这儿为什么to drive不用to have been driving，

我觉得可能是你的概念有点混淆。
你是可能觉得“一直在开车”所以用现在完成进行时，所以是to have been driving。
事实上to...的部分是非谓语动词，就是不做谓语的动词，因为不做谓语，因此这里的不定式是没有正常动词的时态的。
可能你把非谓语的have结构弄错了。
不定式的基本结构就是：to do,doing,done.变成have结构是：to have done,having done,have been done.
所以是不可能有to have been driving的结构的。
另外，介绍一下have的意义，是表示动作的先后。

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