《出师表》中“遂许先帝以驱驰”中“以”怎样理解？

因此感动而奋发，于是答应先帝竭尽全力奔走效劳。

注释：
由：（连词）因为；由于
是：（代词）这，此
感：（动词）思想感情受外界事物的影响而感动
激：（动词）振奋激励；奋发昂扬
感激：（连动）有所感而情绪激动
遂：（副词）于是
许：（动词）答应
先帝：已故的帝王，指刘备
以：（虚助词）表示语气的舒缓或调整节奏　　
驱驰：策马快奔；尽力奔走效劳

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