The items she set down helped him find the highway to studying English well.这句话有语法错误吗，

没有错误。

　　highway to 中的 to 是介词，意思是“通向…的直接途径”，studying English well 是动名词短语，用作介词宾语。这句话的意思是“她记下来的这些条目帮他找到了‘通往学好英语的接直途径’”。如果改为不定式 to study，则成了 highway 的后置定语，意思变成“她记下来的这些条目帮他找到了‘学好英语的直接途径’”。

　　另如：

a highway to success 成功之路

a highway to the heaven 通往天堂之路

a highway the town  通往那个城市的公路