TCRT5000光电开关怎么用啊，我用来循迹小车，与51单片机怎么连，是安装在小车的车底还是前面啊

安装在车前下方，两个发射接收管朝向地面，距离地面三厘米以内，一般用三个光电开关，左右中各一个，至于接线，除了电源，地之外，D0直接接单片机引脚，用来检测高低电平，例如循迹时，光电开关遇到黑色在D0端输出低电平，否则高电平；A0端可接AD 转换在数码管显示光电开关与地之间的距离。。。。

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