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安装在车前下方,两个发射接收管朝向地面,距离地面三厘米以内,一般用三个光电开关,左右中各一个,至于接线,除了电源,地之外,D0直接接单片机引脚,用来检测高低电平,例如循迹时,光电开关遇到黑色在D0端输出低电平,否则高电平;A0端可接AD 转换在数码管显示光电开关与地之间的距离。。。。
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