英国将在年底前允许无人驾驶汽车上路，无人驾驶车的利弊都有哪些？

英国将在年底前允许无人驾驶汽车上路，无人驾驶车的利弊都有哪些？

缺点:

一、感知问题。常用的传感包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，其中比较复杂但是非常有用的是摄像头和激光雷达的图像处理和点云处理。目前还没有一种完善的算法能很好的提取所有的图像点云中的障碍物信息。

二、自动驾驶汽车还必须继续在恶劣的天气和道路上进行测试，要确保在平坦和坑坑洼洼的道路上都能完成安全自动驾驶。此外，当今汽车在操作上已经实现一定程度上的半自动化，但是这些系统的性能还存在广泛差异性，对于消费者而言，这些差异性就可能引发信任问题。想想作为消费者，要不停地适应不同品牌的自动驾驶操作方式和驱动模式，也是颇费时间和精力的，对于自动驾驶的安全程度，他们的顾虑可能会越来越多！那么，如果可以统一来自不同制造商车辆的安全系统，自动驾驶技术也将会更加一致，更好地交付到市场。

优点:

一、自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

二、自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。