知道每一个步骤的良率，以及每一步骤的单位成本，如何计算合计成本？

可以使用加权平均成本法来计算合计成本，该方法考虑到每个步骤的良率和成本。具体计算步骤如下：

计算每个步骤的不良率，即该步骤产生次品的比例，用1减去良率得到。

对每个步骤的单位成本乘以该步骤的良率得到该步骤的加权单位成本。

将每个步骤的加权单位成本相加得到总的加权单位成本。

将总的加权单位成本除以总的良率，得到合计成本。

公式为：合计成本 = ∑（单位成本 × 良率） ÷ 总良率

例如，有三个步骤，分别为A、B、C，良率分别为0.9、0.8、0.7，单位成本分别为10、20、30元，合计成本的计算方法为：

A步骤的不良率为1-0.9=0.1，B步骤的不良率为1-0.8=0.2，C步骤的不良率为1-0.7=0.3。

A步骤的加权单位成本为10×0.9=9元，B步骤的加权单位成本为20×0.8=16元，C步骤的加权单位成本为30×0.7=21元。

总的加权单位成本为9+16+21=46元。

总的良率为（0.9+0.8+0.7）÷3=0.8，因此合计成本为46÷0.8=57.5元。

因此，合计成本为57.5元。