缓和曲线计算公式

S=A2/ρ（A：与汽车有关的参数）

ρ=C/s

C=A2

回旋线基本方程

即用回旋线作为缓和曲线的数学模型。

令：ρ=R，lh=s 则 lh=A2/R

根据离心加速度变化率求缓和曲线最小长度为了保证乘客的舒适性，就需控制离心力的变化率。a1=0,a2=v2/ρ,as=Δa/t≤0.6

缓和曲线上任意点的切线角

缓和曲线上任一点的切线与该缓和曲线起点的切线所成夹角。

βx=s2/2Rlh

缓和曲线的总切线角

β=lh/2R.180/л

缓和曲线直角坐标

任意一点P处取一微分弧段ds，其所对应的中心角为dβx

dx=dscosβx

dy=dssinβx

主曲线的内移值p及切线增长值q

内移值：p=Yh-R(1-cosβh)=lh2/24R

切线增长值：q=Xh-Rsinβh=lh/2-lh3/240R2