机械原理机构自由度计算题在线等

题目多，暂且先解答(d)(e)两小题，其余的建议楼主另发提问帖

(d)图：杆DC、杆BC大齿轮、小齿轮、杆AB：活动构件数n =4

A有2个回转副； B、C、D：各有1个回转副，低副数PL =2+3 =5

大小齿轮齿合有1个高副，高副数PH =1

自由度F =3n -2PL -PH =3*4 -2*5 -1 =1

(e)图：杆BC、杆CD、4个齿轮，活动构件数n =6

A有1个回转副；B、C、D：各有2个回转副，低副数PL =1+3*2 =7

3对齿轮齿合副，高副数PH =3

自由度F =3n -2PL -PH =3*6 -2*7 -3 =1