主函数中，没有调用中断子程序，中断子程序为什么能被执行？何时执行？

我现在也在迷惑这个问题，看单片机的程序里，中断程序明明没有被主程序调用，然而中断程序却可以运行……按照C语言的规则，子函数必须要被主函数调用才能发挥作用，然而在52单片机里，主函数并没有调用中断函数
…………然后我查到了这个：
程序中断和调用子程序有何区别：
1.子程序调用是预先安排好的，程序中断是随机发生的；
2.调用子程序，是为主程序服务的，而中断程序与主程序的程序毫无关系；
3.子程序是由调用指令给出目标地址，中断是通过隐指令获得中断服务程序的入口地址
看到这个，大概意思应该是：
中断程序不同于子程序，不需要主函数main调用就能执行。
中断服务程序只需要满足一定条件即可执行，比如定时器/计数器（在写入定时器中断服务程序的前提下）只需要计数“计满”即可触发中断服务程序；外部中断（在写入外部中断的服务程序的前提下）只需要触发外部中断引脚即可自动执行，不需要主函数调用。
子程序完全为主程序服务的，两者属于主从关系，主程序需要子程序时就去调用子程序，并把调用结果带回主程序继续执行。而中断服务程序与主程序两者一般是无关的，不存在谁为谁服务的问题，两者是平行关系
这大概是单片机的特殊之处吧？正常的C语言程序没有这样的吧？我C语言也算新手，这是我的理解

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