如题所述
1、秦：创建御史大夫府为中央监察机构，在地方设置监郡御史。秦代中央监察机构的最高长官是御史大夫。秦代中央官制是三公九卿，三公即丞相、御史大夫和太尉。御史大夫是辅佐丞相的，可以代皇帝起草诏令，接受皇帝的差遣出使，处置一些军国大事，当然也负责对百官进行监察和纠劾。
由于御史大夫要协助丞相处理朝政，所以监察的职能主要由御史丞和御史中丞去完成，其中御史中丞具体执行监察大权。御史中丞经常跟随在皇帝身边，负责监察朝中文武官员。
2、 汉：在中央设御史府的同时，增设丞相司直和司隶校尉为中央监察官，在地方设立十三部剌史，监察地方二千石长吏，并制定了第一个专门性的地方监察法规，给事中与谏议大夫等言官也已问世。
3、唐：在御史台下设台院、殿院、察院，分工明确，互相配合，地方则分十道(后增至十五道)监察区，形成比较严密的监察网。谏官组织分隶中书、门下两省，形成台谏并立局面。
4、宋：设立谏院，台谏职权开始混杂，趋向合一，地方监察设监司和通判，直隶皇帝。
5、 元：取消谏院，台谏合一。地方设行御史台，统辖二十二道监察区，每道设肃政廉访使(提刑按察司)，从而使中央与地方在监察机构上浑然一体。元朝还制定了一整套的监察法规。
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1、中国古代监察机构特征：
（1）单线垂直。
中国古代监察制度的一个最明显的特点就是，从中央（皇帝、君主）到地方的各级监察机构形成单线垂直（单线联系、单线领导）的相对独立体系。这种以皇权为中心的监察体制确定了监察与行政（包括中央、地方、甚至是基层）的相对独立与分离，中央、地方的监察机构与政府机构的相对分离，监察官员与政府官僚的分离。从而确保了监察权力的独立运作，监察机构的上下一体，监察官员的高效行使权力。
（2）由皇帝任免。
皇帝拥有至高无上的权力，官员的任免全由皇帝决定。
秦汉
先秦的御史本为殿中执法官及文书。秦始置，负责监察百官，代表皇帝接受百官奏事，管理国家重要图册、典籍，代朝廷起草诏命文书等，位次左、右丞相。
西汉沿置，御史大夫与丞相、合称三公，秩中二千石 。御史大夫掌副丞相，故丞相、御史并称，丞相府和御史大夫府合称二府。由于御史和皇帝亲近，故群臣奏事须由他向上转达，皇帝下诏书，则先下御史，再达丞相、诸侯王或守、相，因而皇帝可利用御史大夫督察和牵制丞相。
西汉时，御史大夫属官有、侍御史、绣衣御史等。御史中丞其职掌是外督部刺史或守、令，在朝可举劾百官，又主管朝中或地方上某些有关刑狱之事。侍御史员其职掌是举奏百官的非法和违失，也可奉诏逮捕和拷问有罪的官吏。绣衣御史不常置，其职务主要是奉命镇压人民的武装反抗活动。
地方上，秦制，每郡设御史，任监察之职，称监御史（监郡御史）。汉初省，旋复置。继废诸郡监察御史后，又于元封五年（前106年）分全国为十三部（州），各部始置刺史一人。“刺”，检核问事之意。
唐
唐设为中央行政监察机关，光宅元年（684年），改御史台为左，专管京官、军队的监察事务，地方监察事务另设右肃政台负责。稍後，左台也可以监察地方。两台每年春秋两季派出专使以四十八条巡察州县，春季派遣的称风俗使，秋季派遣的称廉察使。
神龙元年（705年），改成左右御史台。先天元年（712年）废右台，次年复置，稍後再废。唐朝在洛阳也设置御史台，称东都留台。中唐以後，节度使、刺史等外官可带御史台官衔，称外台。
宋
宋代的监察机关沿袭唐制,设御史台为国家最高监察机关,“掌纠察官邪,肃正纲纪大事则廷辩,小事则奏弹”.在官职设置上,御史大夫由于官高因此并不实授,通常只作为加官授予朝臣,用以表彰其功绩或勤勉,因而御史中丞便成为了御史台的最高长官,掌判台政。
元
元代，御史制度空前发达，御史台直接在地方设立行御史台，与行枢密院、行中书省并立。
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御史大夫，官名。秦代始置，负责监察百官，代表皇帝接受百官奏事，管理国家重要图册、典籍，代朝廷起草诏命文书等。西汉沿置，与丞相、太尉合称三公，秩中二千石 。成帝绥和元年（公元前8年），仿古制设三公，改大夫为。
东汉又改为司空。大司空（司空）不在御史台。“侍御史之率”的名义改属中丞。晋以后多不置御史大夫。唐复置，专掌监察执法。宋不除大夫，以中丞为台长。明代燕王朱棣陷南京，将御史府改回，自此御史大夫遂废。
御史台，中国古代官署名。东汉至元朝设置的中央监察机构。秦汉以御史负责监察事务。御史所居官署称御史府，又称兰台、宪台。陈、北魏魏齐时，称御史台。隋唐五代宋金元历代沿置。是中央行政监察机关，也是中央司法机关之一，负责纠察、弹劾官员、肃正纲纪。
中丞原在殿中兰台办事，为御史之长后仍留，因而称其官署为御史台。与、谒者台并称为三台。历代沿袭，并有宪台、兰台、乌台的别称。时曾以宪台为正式名称。
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3. 汉：在中央设御史府的同时，增设丞相司直和司隶校尉为中央监察官，在地方设立十三部剌史，监察地方二千石长吏，并制定了第一个专门性的地方监察法规，给事中与谏议大夫等言官也已问世。
4. 魏晋南北朝：中央御史台脱离少府，直接受命于皇帝，废司隶校尉，监察机构初步统一，监察权扩大，自王太子以下无所不纠。谏官系统开始规范化、系统化。
5. 隋：设御史台、司隶台、竭者台，分别负责内外监察。
6. 唐：在御史台下设台院、殿院、察院，分工明确，互相配合，地方则分十道(后增至十五道)监察区，形成比较严密的监察网。谏官组织分隶中书、门下两省，形成台谏并立局面。
7. 宋：设立谏院，台谏职权开始混杂，趋向合一，地方监察设监司和通判，直隶皇帝。
8. 元：取消谏院，台谏合一。地方设行御史台，统辖二十二道监察区，每道设肃政廉访使(提刑按察司)，从而使中央与地方在监察机构上浑然一体。元朝还制定了一整套的监察法规。
9. 明：改御史台为都察院，罢谏院，设六科给事中，成为六部的独立监察机构，科道并立。地方设十三道巡按御史和各省提刑按察司，同时设督抚，形成地方三重临察网络。
10. 清：将六科给事中归属都察院，科道合一，地方监察沿用明制。清朝还制定了我国古代最完整的一部监察法典《钦定合规》。本回答被提问者和网友采纳
