stm32中NVIC和IRQChannel是什么关系，能不能画个图解释一下，很急向大家学习了万分感谢

NVIC是配置STM32的中断分组和优先级的。。IRQChannel是对应某个中断的入口地址的，也就是说你开了某个中断，并且配置了中断分组，和抢占优先级，子优先级（这2个看你配置的分组有0-4个分组）有的只有抢占优先级，有的只有子优先级。

STM32在中断同时到达时，先按抢占优先级0-3还是4记不清了，你翻下中文手册可以看到，数越小优先级越高（比如1就比2高，0又比1高），然后相同的抢占优先级下，子优先级数越小，等级越高，相同的抢占优先级和子优先级的话是哪个先到，哪个先执行中断程序。但不同的，后到的可以打断先到的低优先级的中断。

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