多年和父母不来往可以起诉吗?

法律主观：

符合起诉条件以及特定情形的，可以起诉父母。特定情形是：父母双方离婚后，未直接抚养自己的一方，未按照抚养协议支付抚养费或者父母虐待、遗弃自己。起诉条件是：一、原告是与本案有直接利害关系的公民；二、有明确的被告；三、有具体的诉讼请求和事实、理由；四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

法律客观：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。