帮别人公司代收款合法吗

法律分析：公司之间委托第三方收款是合法的。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第六十三条 公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。

代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。