A圆绕B圆转一圈回到原来位置，请问A圆为什么转了2圈？

这是因为A圆绕B圆转一圈，A既要自转也要公转，最后会转两圈。具体解释如下：

把两个半径一样的圆的其中B圆固定不动，A圆绕着这个圆的圆周滚动，B圆不动，A圆沿着它的圆周滚动一周。有点像地球绕着太阳，既要公转，又要自转。

两个半径一模一样的圆，其中A绕另B公转了半圈的时候，实际上A已经自转了360度了。如果绕B圆公转一整周，那么它自转了720度，也就是2圈。

公转

公转（英语：Orbital revolution），是指一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动；所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。

在天文学上，一般用来形容行星、彗星等星体环绕恒星；卫星、人造卫星等环绕行星；小规模星系、星云、宇宙尘埃等环绕大规模星系；以及更大规模的天体间环绕的运动。

在不同的参照系中，公转在不同的视角下，会出现两种公转方向。一种为逆时针方向，一种为顺时针方向。

以上资料参考 百度百科—公转