确实不是五虎上将，而是蒋琬、费祎、姜维三人，官职：大将军。
这个问题就是涉及武将排名问题了。蜀汉以继承汉统自居，所以官职也是和汉朝保持一致。汉朝武将，最高为大将军，其次为骠骑将军、车骑将军、卫将军。再下一等为四方将军：即前将军、右将军、左将军（有说法认为左将军在右将军之上）、后将军。与前后左右将军平级（但可能权力大小不同）的是镇守四方的四征将军：征东将军、征南将军、征西将军、征北将军。四征将军可能会下辖四镇（有时四镇直接镇守四方，没有四征将军）、四平、四安将军。其余就都是杂号将军，不多赘述。
所以，就看蜀汉各武将的最高官职了。刘备在进位汉中王后，封关羽前将军、张飞右将军、马超左将军、黄忠后将军。因为那时刘备未称帝，不能封最高的四个武将官职。刘备登基时，关羽、黄忠已死，所以没有晋升。马超晋升骠骑将军、张飞晋升车骑将军。所以在刘备即位之初，马超官职最高。大将军空缺。刘备死后，诸葛亮为丞相统揽军政大权。一度以李严为骠骑将军、刘琰为车骑将军。这期间，最高武将大将军一直空缺。
建兴十二年（234年），诸葛亮死后，丞相之位废置，以蒋琬为尚书令执掌相权。不久，蒋琬晋升大将军，录尚书事，并兼荆州刺史，成为蜀汉总揽军政和地方事务的头号人物。这是蜀汉第一次设立大将军官职。延熙元年（238年），蒋琬又加大司马，开府治事。
蒋琬任大将军后，费祎接替其为尚书令。延熙六年，蒋琬因身体原因辞大将军官职，费祎任大将军，录尚书事。次年，蒋琬又让益州刺史于费祎。蒋琬基本不再主事，费祎掌军政大权，并于当年击退魏国曹爽进犯大军。延熙九年蒋琬去世，十五年，费祎开府，次年，遇刺身亡。
费祎掌权期间，姜维自延熙十年开始担任卫将军，录尚书事，但一直被费祎压制。费祎死后，姜维主持北伐，于延熙十九年晋升大将军，但当年就因为战败自贬为后将军，行大将军事。直到景耀元年（258年）恢复大将军官职，直至蜀汉灭亡。
值得一提的是，三国志中还提到过一个人，阎宇。阎宇虽然事迹不多，但是依附宦官黄皓，官位不低。他在景耀元年的官职是右大将军。一般认为这是右将军的误写，但还有另一种可能，三国中后期，各政权都喜欢将重要官职一分为二，分设左右。所以，可能是刘禅将大将军官职拆分，阎宇是右大将军，而姜维只是恢复为左大将军，也有这个可能性。由于蜀汉不设史官，史料匮乏，难以证明了。
