be afraid to do和be afraid of doing有什么区别呢？

1、动作是否可控

be afraid to do 表示“怕而不敢去做某事”所涉及的动作是可控的；be afraid of doing 表示“害怕/ 当心某一结果发生”,其动作是不可控的。

比如：He was afraid to climb the tree,because he was afraid of falling off it.
他不敢爬树,因为怕从树上掉下来。

2、行为是否具体

be afraid of doing 是指害怕某种事物，可以表示经常性习惯性地。

比如：我害怕开车。

I am afraid of driving.

而be afraid to do表示的情况比较具体化。

比如：你今天晚上喝了很多酒，害怕去开车。

I am afraid to drive tonight.

可类比like to do 和like doing。前者表示具体的某一次，而后者表示倾向性的习惯性的喜爱。

常用情景及例句

1、I'm afraid（礼貌地说出令人不快、失望或感到遗憾的事）我怕，恐怕，很遗憾，对不起。

I can't help you, I'm afraid.

对不起，我帮不了你的忙。

2、afraid for sb/sth.担心，生怕（将发生不快、不幸或危险的事）

I'm not afraid for me, but for the baby.

我担心的不是自己，而是婴儿。