下列地名是我国北京在古代的称呼，请按时间先后排出顺序：大都，中都，涿郡，北京

隋大业三年（605 年)，，隋朝改幽州（即今北京）为涿郡。
公元1153年，金朝建都于北京，称为中都。
元朝时的北京称为大都。
明朝时，燕王朱棣经靖难之变夺得皇位后，于永乐元年（1403年） 改北平为北京，现在的北京也从此得名。
清朝仍称北京，民国初年称北京，后改称北平，新中国成立后改称北京。

因此，时间先后顺序应为：涿郡（隋）、中都（金）、大都（元）、北京（明清）。

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