如题所述
一般直升机的速度在150至250公里/小时之间，而某些军用直升机速度可达到300甚至400公里/小时。世界上第一架直升机是由德国科学家福克于1937年设计制造的FW-61横列式双旋翼直升机。该直升机首次由女飞行员莱西驾驶，以68公里/小时的速度从柏林飞至伦敦，震惊了整个航空界。世界上最小的直升机是日本研制的一种单人超小型直升机。该直升机装备有一台37千瓦的强制冷发动机，主旋翼直径约为6米，自重仅为115公斤。直升机的旋桨每分钟转速大约为400转。主旋翼转速在达到恒定值后不再变化，不同直升机的转速有所差异，这取决于旋翼直径、载荷、桨叶数量等技术指标。转速过高会导致翼尖失速，增加阻力和发动机负荷。空中机动的实现是通过调节桨矩来完成的，桨矩指的是旋翼的倾角。在理想介质中，如果旋翼旋转一周，旋翼轴前进的距离即为桨矩的值。飞行员通过左手握住的桨矩变矩杆来操纵旋翼的桨矩，从而实现飞机的升降和前进后退。每片桨叶每次转到不同位置，桨矩都会发生变化，如转到飞行员后面位置时桨矩变大，升力增大；转到前面位置时桨矩变小，从而产生低头力矩。主桨的升力的水平分力使得飞机前进，这一操作由飞行员右手的操纵杆来控制。
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