传动装置为实现零部件周向和轴向定位与固定采用了哪些方法（机械设计）

轴向：螺母，轴端挡圈，弹性挡圈，轴肩，紧定螺钉等都可以，
周向：一般都是键连接，还有圆锥销连接，成形联接，过盈配合等
采用什么固定，要看用在什么场合和承受力的大小等

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