如题所述
编码器7种常见故障:伺服电机编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源下降、绝对编码器电池电压下降、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落、编码器安装松动、光栅污染。
1、伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修复其内部设备。
2、编码器连接电缆故障
编码器电缆断路、短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。
3、编码器+5V电源下降
指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4、绝对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。
5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6、编码器安装松动
会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,甚至伺服系统一开机就会过载。
7、光栅污染
会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
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