如题所述
本文将深入探讨机电系统动态仿真,通过MATLAB/Simulink这一强大的工具进行实操。首先,我们从基础开始,第1章详细讲解MATLAB的使用。
1.1 MATLAB基础概述,涵盖了其操作界面的熟悉,Command Window的运行和Command History的使用,以及如何设置Current Directory、路径和管理文件。此外,还会介绍Workspace Browser和Array Editor的功能,以及M文件编辑器和脚本编写的技巧,以及如何利用MATLAB的帮助系统解决问题。
接着,第2章重点讲解数组及其运算,包括数值数组的生成、寻访,以及数组运算、矩阵运算、非数处理和逻辑运算等。字符串数组、元胞数组和架构数组的使用也会在这一章中介绍,配合习题加深理解。
第3章则是数据和函数的可视化,涵盖二维和三维曲线绘图,以及图形窗的基本功能。通过习题,让你熟练掌握图形的呈现方式。
进一步深入,第4章探讨MATLAB编程,涉及程序控制、M脚本和M函数文件、变量的管理和使用,以及串演算函数、函数句柄和符号计算等。习题4将让你在实践中提升编程能力。
系统模型的构建在第5章开始,涉及系统时间响应和仿真的原理。第6章和第7章分别深入讲解这两种响应的仿真技术,为实际应用打下坚实基础。
第8章,我们将讨论控制系统的综合与校正,如何通过MATLAB/Simulink进行有效的控制设计和调整。最后,第9章将带你走进Simulink的动态仿真世界,完成机电系统的完整仿真流程。
1.1 MATLAB基础概述,涵盖了其操作界面的熟悉,Command Window的运行和Command History的使用,以及如何设置Current Directory、路径和管理文件。此外,还会介绍Workspace Browser和Array Editor的功能,以及M文件编辑器和脚本编写的技巧,以及如何利用MATLAB的帮助系统解决问题。
接着,第2章重点讲解数组及其运算,包括数值数组的生成、寻访,以及数组运算、矩阵运算、非数处理和逻辑运算等。字符串数组、元胞数组和架构数组的使用也会在这一章中介绍,配合习题加深理解。
第3章则是数据和函数的可视化,涵盖二维和三维曲线绘图,以及图形窗的基本功能。通过习题,让你熟练掌握图形的呈现方式。
进一步深入,第4章探讨MATLAB编程,涉及程序控制、M脚本和M函数文件、变量的管理和使用,以及串演算函数、函数句柄和符号计算等。习题4将让你在实践中提升编程能力。
系统模型的构建在第5章开始,涉及系统时间响应和仿真的原理。第6章和第7章分别深入讲解这两种响应的仿真技术,为实际应用打下坚实基础。
第8章,我们将讨论控制系统的综合与校正,如何通过MATLAB/Simulink进行有效的控制设计和调整。最后,第9章将带你走进Simulink的动态仿真世界,完成机电系统的完整仿真流程。
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