24VNPN型常开光电开关的信号线能不能直接接到单片机给单片机信号

可以，只需让单片机与光电开关共地，然后将输出电压（24V）用两个电阻分压成为单片机可接受的值，再连接到单片机上即可。
注意需要加一些电容滤除抖动，如果光电开关到单片机的线路过长，则需要进行防浪涌保护。
可使用舜变二极管等。
另外如果线路长，建议减小分压电阻的值，以增加回路电流，达到抗干扰的目的。

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