什么是顺序功能指令?顺序功能图主要由哪些元素组成

如题所述

顺序功能指令是编制顺序控制程序的指令。顺序功能图主要由:步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。

1、步

顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并且用编程元件(s)代表各步。

2、初始步

系统的初始状态相对应的“步”称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应有一个初始步。

3、转换、转换条件

在两步之间的垂直短线为转换,其线上的横线为编程元件触点,它表示从上一步转到下一步条件,横线表示某元件的动合触点或动断触点。其触点接通PLC才可执行下一步。

4、与步对应的动作或命令

可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。在数控车床系统中,数控装置是施控系统,车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”;对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”。

扩展资料

顺序功能图将一个完整的控制过程分为若干阶段,各阶段具有不同的动作,阶段间有一定的转换条件,转换条件满足就实现阶段转移,上一阶段动作结束,下一阶段动作开始。它提供了一种组织程序的图形方法。

在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程,步、路径和转换是顺序功能图的3种主要元素。顺序功能图主要用来描述开关量顺序控制系统,根据它可以很容易画出顺序控制梯形图程序。

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