汉朝到清朝军事有没有前进？

军事当然是前进的。而且清可以甩掉汉很远。
至少火药，罗盘等等，汉朝都是没有的……
更不要说传递文书的效率，骑兵方阵，冷兵器武器进步上了。

应该是有的，至少在武器方面，由冷兵器时代进入到冷兵器与枪炮都有的时代，这是一个巨大的跨越，是不可以忽视的。

监察制度：汉朝御史大夫。晋朝御史台。唐朝尚书丞。宋朝御史台三院。元朝御史台。明朝都察院，御史巡按，六科给事中。清朝也是都察院好像。
选官制度：汉朝察举制和征辟制，魏晋九品官人法，隋唐科举和保举并用，以后就是全科举制了。武官要么军功要么世袭。
地方行政制度：汉朝两晋郡国并行。刺史州牧。唐朝另设节度使。辽国番汉分制，金国猛安谋克制。宋朝流官，知州府县，另有委派转运使。明朝流官郡国，布政使，巡抚，知州府县。不过郡国小了太多了。有的只有一城，到后期有些朱氏子孙只有一个辅国将军什么的封号。元朝设行省，清朝继承元朝的行省制度。
边疆管理：历来都是羁縻与怀柔就是和亲怀柔政策什么的，还有军事上的，汉朝设立都护府，唐朝一样设立都护府，有些地方设立都督府。元朝设立的汗国，土司，流官。明朝僧录司，五军都督府，吏部都管边疆和外藩事务。还有明朝的宣府大同一线的九大边城，就是号称的九边，防御一线。清朝是理藩院，同时也设土司制度。
呃，暂时只能想到这么多了。