请问一下FANUC Oi-F的机床输入信号X的响应速度能达到多少？

Fanuc的梯形图刷新周期一般以8ms为基本单位（新型号的可以在参数中将梯形图执行周期设置为4ms或8ms，0i-F应该可以设置），梯形图分成2级（也有型号分为3级），一级梯形图程序每8ms处理一次，主要用于处理安全类信号，一般信号放在二级程序中处理，每8ms处理一部分（根据程序长度划分为n个部分，即会在n*8ms内处理一遍），一般机床的刷新时间在24ms以内，所以每秒一般输入信号可以处理40次以上。

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