个人之间委托协议收费合法吗

合法。
委托收款协议，属于是委托合同，应当写明委托人以及被委托人的姓名，性别以及其他的基本情况，并详细写明委托内容，最后签署时间，双方签字。规定本委托书的有效期。说明：收款人为个人的原则上不得进行委托收款；确需委托他人代收款的，则必须经过法律鉴证（如法律公证）的委托书。是有效的。

不违法
受托人完成委托事务的，委托人应当向其支付报酬。未经司法行政机关批准的公民个人与他人签订的有偿法律服务合同，人民法院不予保护对于受托人为提供服务实际发生的差旅费等合法费用，人民法院可以根据当事人的请求给予保护。

开门见山，个人之间委托协议收费是合法的。