和已经满16周岁的女孩发生了性关系！在自愿的情况下！是犯法吗？

在已经满16周岁的女孩自愿的情况下与其发生性关系，不犯法。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

从以上规定我们可以看出，如果女生是在14周岁以下，那么不论其是否自愿，均构成强奸罪，如果是14周岁以上，系其本人自愿的，则不属于犯罪，这个女生满了16周岁，在其自愿的情况下与其发生关系，是不属于犯罪的。