英语句子里一句话只能有一个动词，那助动词和情态动词算吗？求解释

能用做谓语动词的是行为动词和联系动词，总称为实义动词。虚意动词为情态动词和助动词，只用于帮助实义动词构成谓语形式，如否定、疑问与合成的谓语时态形式等。但是须知道，助动词只有三个，就是be,do,have这三个是同时具有实义动词意义和作用的珐姬粹肯诔厩达询惮墨、双重性质作用的动词。