如题所述
1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码,0是辅助码。
2、保护功能:编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因:编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
4、解决对策:按照接线图正确连接编码器线路,纠正连接器插头的错误连线。
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