找本书：主角带着一个头盔掉到河里穿越到了另一个世界，有很多亡灵生物教他，最后让他去找圣女

是《星际骷髅兵》，作者：张大牛

机甲骑士纵横星际的激战岁月……
渴望翱翔天际的少年，无意中闯进了封闭五千年的亡灵世界！
宇宙时代的最后一名亡灵战士，即将面对莽莽星空，无尽征途。

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