什么是府兵制和募兵制？

府兵是临时性的,相当于现在的预备役部队 而募兵则是常备军,相当于现在的正规军.

军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界；平时务农 ，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。番上宿卫，即轮流到京师宿卫，由十二卫将军分领。出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。战争结束则兵散于府，将归于朝。这样，将帅就不能拥兵自重。