如题所述
1) 仪表化与局部自动化(20 世纪50～60 年代)阶段
20 世纪50 年代前后，自动化仪表在过程控制中开始得到发展。一些工厂企业实现了
仪表化和局部自动化。这是自动化仪表在过程控制发展中的第一个阶段。这个阶段的主要
特点是：采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表，而且多数是气动
仪表；过程控制系统的结构绝大多数是单输入—单输出系统；被控参数主要是温度、压力、
流量和液位四种工艺参数；控制的目的主要是保持这些工艺参数的稳定、确保生产安全；
过程控制系统分析、综合的理论基础是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论。
2) 综合自动化(20 世纪60～70 年代中期)阶段
在 20 世纪60 年代，随着工业生产的不断发展，对自动化仪表提出了新的要求；电子
技术的迅速发展，也为自动化技术工具的不断完善提供了条件，自动化仪表控制开始进入
第二阶段。在这一阶段中，工业生产过程出现了一个车间乃至一个工厂的综合自动化，其
主要特点是：大量采用单元组合仪表(包括气动和电动)和组装式仪表。与此同时，计算机
开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制(Direct Digital Control，DDC)和设定值控
制(Statistical Process Control，SPC)。在自动化仪表过程控制系统的结构方案方面，相继出
现了各种复杂的控制系统，如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith 预估控制以及比值、
均匀、选择性控制等，一方面提高了控制质量，另一方面也满足了一些特殊的控制要求。
自动化仪表控制系统的分析与综合的理论基础，由经典控制理论发展到现代控制理论。控
制系统由单变量系统转向多变量系统，以解决生产过程中遇到的更为复杂的问题。
3) 全盘自动化(20 世纪70年代中期至今)阶段
20 世纪70年代中期以来，随着现代工业生产的迅猛发展，微型计算机的开发与应用，
经历三阶段：
一阶段的主要特点是：在新型的自动化技术工具方面，开始采用以微处理器为核心的智能
单元组合仪表(包括可编程序控制器等)；成分在线检测与数据处理的应用也日益广泛；模
拟调节仪表的品种不断增加，可靠性不断提高，电动仪表也实现了本质安全防爆，适应了
各种复杂过程控制的要求。在过程控制系统的结构方面，由单变量控制系统发展到多变量
系统，佛山市精密电子由生产过程的定值控制发展到最优控制、自适应控制，由自动化仪表控制系统发展
到计算机分布式控制系统等。在控制理论的运用方面，现代控制理论移用到过程控制领域，如状态反馈、最优控制、
解耦控制等在过程控制中的应用，加速了过程建模、测试以及控制方法设计、分析等控制
技术和理论的发展。
当前，自动化仪表控制已进入了计算机时代，进入了所谓计算机集成过程控制系统
(Computer Integrated Process System，CIPS)的时代。CIPS 利用计算机技术，对整个企业的
运作过程进行综合管理和控制，包括市场营销、生产计划调度、原材料选择、产品分配、
成本管理，以及工艺过程的控制、优化和管理等全过程。分布式控制系统，先进过程控制
策略以及网络技术、数据库技术等将是实现CIPS 的重要基础。可以预计，过程控制将在
我国社会主义现代化建设过程中得到更快的发展。
20 世纪50 年代前后，自动化仪表在过程控制中开始得到发展。一些工厂企业实现了
仪表化和局部自动化。这是自动化仪表在过程控制发展中的第一个阶段。这个阶段的主要
特点是：采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表，而且多数是气动
仪表；过程控制系统的结构绝大多数是单输入—单输出系统；被控参数主要是温度、压力、
流量和液位四种工艺参数；控制的目的主要是保持这些工艺参数的稳定、确保生产安全；
过程控制系统分析、综合的理论基础是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论。
2) 综合自动化(20 世纪60～70 年代中期)阶段
在 20 世纪60 年代，随着工业生产的不断发展，对自动化仪表提出了新的要求；电子
技术的迅速发展，也为自动化技术工具的不断完善提供了条件，自动化仪表控制开始进入
第二阶段。在这一阶段中，工业生产过程出现了一个车间乃至一个工厂的综合自动化，其
主要特点是：大量采用单元组合仪表(包括气动和电动)和组装式仪表。与此同时，计算机
开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制(Direct Digital Control，DDC)和设定值控
制(Statistical Process Control，SPC)。在自动化仪表过程控制系统的结构方案方面，相继出
现了各种复杂的控制系统，如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith 预估控制以及比值、
均匀、选择性控制等，一方面提高了控制质量，另一方面也满足了一些特殊的控制要求。
自动化仪表控制系统的分析与综合的理论基础，由经典控制理论发展到现代控制理论。控
制系统由单变量系统转向多变量系统，以解决生产过程中遇到的更为复杂的问题。
3) 全盘自动化(20 世纪70年代中期至今)阶段
20 世纪70年代中期以来，随着现代工业生产的迅猛发展，微型计算机的开发与应用，
经历三阶段：
一阶段的主要特点是：在新型的自动化技术工具方面，开始采用以微处理器为核心的智能
单元组合仪表(包括可编程序控制器等)；成分在线检测与数据处理的应用也日益广泛；模
拟调节仪表的品种不断增加，可靠性不断提高，电动仪表也实现了本质安全防爆，适应了
各种复杂过程控制的要求。在过程控制系统的结构方面，由单变量控制系统发展到多变量
系统，佛山市精密电子由生产过程的定值控制发展到最优控制、自适应控制，由自动化仪表控制系统发展
到计算机分布式控制系统等。在控制理论的运用方面，现代控制理论移用到过程控制领域，如状态反馈、最优控制、
解耦控制等在过程控制中的应用，加速了过程建模、测试以及控制方法设计、分析等控制
技术和理论的发展。
当前，自动化仪表控制已进入了计算机时代，进入了所谓计算机集成过程控制系统
(Computer Integrated Process System，CIPS)的时代。CIPS 利用计算机技术，对整个企业的
运作过程进行综合管理和控制，包括市场营销、生产计划调度、原材料选择、产品分配、
成本管理，以及工艺过程的控制、优化和管理等全过程。分布式控制系统，先进过程控制
策略以及网络技术、数据库技术等将是实现CIPS 的重要基础。可以预计，过程控制将在
我国社会主义现代化建设过程中得到更快的发展。
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