西汉刺史与御史大夫的不同

西汉中后期的刺史制度是对以前监察制度的发展，是一种比较完善的地方监察制度。刺史是州的行政长官，相当与省长，后来还兼任州最高军事长官。
刺史的目的 ：维护皇权，澄清吏治，缓和阶级矛盾，促进经济与社会的发展

最初的御史大夫是副丞相，协助丞相综理大政，偏重于执法或纠察，可劾奏不法的大臣，还可奉诏收缚或审讯有罪的官吏，后期改为大司空，与丞相平级。