单片机4*4键盘扫描程序

uchar keys()
{
uchar i,j,k_in,k_out=0xfe,jm; jm//是键码值
k_input=0x0f //程序开头使用恒定义
if(k_input!=0x0f)
yanshi(10);
else
return 16;

for(jm=0;jm<4;jm++)这下面的都看不懂,因为我是单片机初学者,请用通俗易懂的解释下,谢谢。
{
k_input=k_out;
k_int=k_input;
j=0x01;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(~(k_in>>4)&j)
return (jm*4+i);
j=_crol_(j,1);
}
k_out=crol_(k_out,1);
}
return 16;
}

// 你要看得懂代码首先你要了解按键扫描的原理
// k_input是Px 8个IO (x=0/1/2/3)
uchar keys()
{
     uchar i,j,k_in,k_out=0xfe,jm; 
     k_input=0x0f        // 步骤1:Px7~Px4为低,Px3~Px0为高
     if(k_input!=0x0f)   // 步骤2:是否有按键按下,如果有,Px的值将发生变化
         yanshi(10);     // 软件消除抖动
     else
         return 16;      // 如果没有,返回空键值  
 
     for( jm=0; jm<4; jm++)    // 扫描是哪个按键按下
     {
         k_input=k_out;        // 步骤3:从Px0这一列开始扫描
         k_int=k_input;        // 这里应该是k_in
         j=0x01;
         for(i=0;i<4;i++)      // 步骤4:逐个扫描这一列上面的4个按键
         {
             if(~(k_in>>4)&j)  // 如果有按键按下,返回被按下的按键值 
                 return (jm*4+i); 
             j=_crol_(j,1);  // 如果没有按键按下,依次扫描这一列的其他按键        
         }
         k_out=crol_(k_out,1); // 步骤5:移位,依次扫描另一列,直到检测到按键按下
     }    
     return 16;    // 如果没有扫描到按键,认为是误触发,返回空键值
}

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第1个回答  推荐于2016-12-05
这这个循环4次的程序段就是发送扫描码,再分别检测按键情况的。扫描码就是k_out,分别是0xfe;0xfd;0xfb,0xf7;这几个数是靠k_out=crol_(k_out,1);来实现的。键盘扫描,你要理解是“扫描”也就是一行一行的发送扫描码,再检测每“列”的值,这个值就是键值。本回答被提问者和网友采纳

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