宋代的三衙包括

这个朝代的三衙包括殿前司、侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司。
殿前司、侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司是宋代掌管禁军的机构，北宋初期，又将侍卫亲军司分成马军司和步军司，形成三衙，各设都指挥使、副都指挥使和都虞候，共计九员，作为三衙统兵官。

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