有幸请到某人来做某事 have sb here 后用do 还是不定式to do 表目的？

We were honored to have the experts here 后应该加to do 还是do
这里的have是实义动词还是使役动词？
后面是用使役动词的用法加do 还是用不定式to do 表目的？

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