机器人领域有哪些前沿研究方向 知乎

如题所述

机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(UAV)、无人驾驶汽车(UGV)、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。UAV主要是政府在投钱,军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。其他方向,比如家政机器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。

做机器人,主要有三个层面。

最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。
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第1个回答  2017-12-14
随着国家的繁荣富强,许多高科技去产品随着出现。智能机器人作为新一代生产和服务工具,应用在很多地方,如工程机械、建筑、医用、救灾、排险、军事、服务、娱乐等方面,可代替人完成各种工作。提高了我们的生产水平与生活水平具有十分现实的意义。下面小编带你了解一下机器人行业新应用的技术吧。
1、机器人自主式技术
机器人在不断进化,甚至可以在更大的实用程序中使用,它们变得自主、灵活、合作。最终,它们将与人类并肩合作。这些机器人将花费更少,并且相比于制造业之前使用的机器人,它们的适用范围更广泛。
2、生机电一体化技术kt02
生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术,通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立,将神经生物信号传递给机器人,从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理,假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。
3、物联网嵌入式技术 一八五五三七一五六零八
随着物联网产业的发展,更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接,可以进行现场通信,提供实时响应。
4、安防机器人巡检技术
智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置,在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统,并对设备节点进行红外测温,及时发现设备发热等缺陷,同时也可以通过声音检测,判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警,有效消除事故隐患。
5、仿真模拟技术
模拟将利用实时数据,在虚拟模型中反映真实世界,包括机器、产品、人等等,这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。

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