怀孕的人可以去庙里上香吗

可以的，去正规佛教寺庙。
请参考："叩问大士：请问妇女在生理期能否如常诵经拜佛？答：有所求得吉利，观所梦无损害，君民好国丰乐，有所求皆当得。#地藏菩萨木轮相法占验选辑# ​～常观世音师父

"请教妇女生理期间容许拜神上香吗？这段时间，如果拜正神、拜正仙要留意，先尽量清洁身体后才上香膜拜，因为神仙喜欢洁净之故。家中若一向供奉正神正仙每日上香，那没理由生理期间停做；至於去外间庙宇膜拜，则这段期间暂且避免。神与佛完全不同，拜佛菩萨任何时候皆可，因佛菩萨已解脱，无所谓净与秽"。 ​～常观世音师父

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