用英语写出这正面,在前面,在中间,在上面,在旁边,在后面的句子用英文造句？

如下：

at the front of 在…正面

in front of…在…前面

in the middle of…在…中间

above…在…正上方(不接触) on …在…什么(相接触)

beside… 在…旁边

behind…在…后面

例句：

She heard footsteps behind her.

她听到背后有脚步声。

What's the idea behind this?

这背后的意图是什么？

The car behind started beeping at us.

后面的汽车开始对我们鸣喇叭。