概括归纳中国古代加强专制主义中央集权制度的措施，说明中国古代政治制度的特点

宋朝的杯酒释兵权后实行的，军事制度发生巨大变化。北宋时期皇帝直接掌握军队的建置、调动和指挥大权。其下军权由三个机构分任。枢密院为最高军事领导机关，掌军权及军令，三衙，即殿前司、侍卫马军司和侍卫步军司，为中央最高指挥机关，分别统领禁军和湘军；率臣，为禁军出征或镇戍是临时委任的将帅，统领地分属三衙的禁军，事毕皆撤销。
兵符出于枢密，而不得统其众；兵众隶于三衙，而不得专其制。”枢密院有调兵之权，却不掌管军队；三衙掌管军队，却无调兵之权；遇有战事，由皇帝任命率臣领兵出征，从而实现了“发兵之权”与“握兵之重”的分离。这种体制对于消除中唐以来绵延200多年藩镇割据的局面，确实起到了重大作用。在平定各地割据政权的过程中，各小国军队中的精兵被收编入禁军，编入殿前司。

清朝雍正设立的军机处是皇权中央集权制度的巅峰