驻藏大臣是哪个朝代设立的?

驻藏大臣清朝设立的。雍正元年，青海蒙古和硕特部罗卜藏丹津发动叛乱，皇帝谕令鄂齐、班第、扎萨克大喇嘛进藏，会同昌都总兵官周瑛办理画定内地疆界事宜，又于雍正五年正月派内阁学士僧格、副都统马喇为驻藏大臣，并设立驻藏大臣衙门，长期驻藏办事。

驻藏大臣体系

驻藏大臣制度包括其系统的人员，不限于正副驻藏大臣两个人，其秘书等都属于这个制度。

驻藏大臣设正副各一员，副职称帮办大臣。雍正六年始置，至宣统三年改任西藏办事长官，历一百八十三年驻藏大臣共八十三任，计五十七人。帮办大臣共五十二任，计四十九人。九人由帮办大臣升办事大臣。

驻藏大臣的下属有理藩院司官夷情章京，辅助管理霍尔三十九族的土纳马赋事务。另有随印笔贴式一人，以及粮台、把总等低级官吏。达木蒙古八旗佐领直属于驻藏大臣。

驻藏办事大臣与帮办大臣名义上为一正一副，实则互不统属，遇事掣肘。宣统二年，依驻藏办事大臣联豫所奏，省帮办大臣，改置左右参赞各一人，隶属于驻藏办事大臣。左参赞驻前藏，右参赞监督三埠通商事宜，参赞下又有翻译、书记等官吏。