二十四曹是什么时候正式改称十四司的呢?也

西汉民帝置尚书五人，一人为其长，称仆射，余四人分四曹办事。东汉尚书增至六曹。魏、晋时迭时增减，最多时达三十五曹，而尚书仅五六人，乃以一尚书辖数尚书郎，尚书郎各主一曹。此即“五曹尚书”“六曹尚书”之由来。此曹后演为部，六曹尚书即六部尚书。尚书郎所主之曹，即以后部内之司。地方州郡亦有曹，如户曹、贼曹等，略当近现代机关之科。隋文帝开皇三年（583），诏佐官改“曹”为司，如司户、司法等。此后地方政府不再用“曹”。

三省六部制是西汉以后长期发展形成，至隋朝正式确立，唐朝进一步完善。尚书省形成于东汉(时称尚书台)；中书省和门下省形成于三国时，目的在于分割和限制尚书省的权力。在发展过程中，组织形式和权力各有演变。至隋，才整齐划一为三省。三省采取分工原则，彼此制约，从而削弱了相权，加强了皇权。三省六部职司划分明确，提高了行政效能，加强了中央统治力量。

三省即中书省、门下省、尚书省。中书省是决策机构，就军国大事、重要官员的任免等事项，替皇帝起草诏旨，长官叫中书令。门下省负责审核中书省起草的诏旨，有认为不当者，可以驳回，长官叫侍中。尚书省是最高执行机构，长官有尚书令、左右仆射、左右丞等。尚书省下六部。

六部指尚书省下属的吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部。分别掌管官吏的考核任免、户口和赋税、礼仪制度、军政、法律、刑狱、水陆工程等。各部长官为尚书。

六部下辖吏部、主爵等24司。六部尚书都以所在“部”为名，而郎官以所在“司”为名。

都堂：
尚书令一人，正二品，掌典领百官。
左右仆射各一人，从二品，掌统理六官，为令之贰，令阙则总省事，劾御史纠不当者。
左、右司：
左丞一人，正四品上；右丞一人，正四品下。掌辩六官之仪，纠正省内，劾御史举不当者。吏部、户部、礼部，左丞总焉；兵部、刑部、工部，右丞总焉。郎中各一人，从五品上，辅佐左、右丞；员外郎各一人，从六品上。
属官：
都事各六人，从七品上；主事各六人，从八品下。吏部考功、礼部主书皆如之。诸司主事，从九品上。有令史各十八人，书令史各三十六人，亭长各六人，掌固各十四人。
尚书六部二十四司：
吏部: 吏部司 | 主爵司 | 司勋司 | 考功司
户部: 户部司 | 度支司 | 金部司 | 仓部司
礼部: 礼部司 | 祠部司 | 膳部司 | 主客司
兵部: 兵部司 | 职方司 | 驾部司 | 库部司
刑部: 刑部司 | 都官司 | 比部司 | 司门司
工部: 工部司 | 屯田司 | 虞部司 | 水部司

汉代尚书分曹治事，魏晋以后，渐改吏曹为吏部，但六部各司仍有称曹的。到明清时代，部曹就成为各部司官之称。
“曹”作为正式称谓的时候是魏晋时期，那时候从四“曹”到三十多“曹”都有，划分并不是长期稳定的。因此我认为楼主所说的“二十四曹”应该就是正式实行三省六部制后其中的“二十四司”的别称。

六部直接属于尚书省的下属部门，六部各辖四司，分工明确。因此当时的社会中，哪个“司”属于哪个“部”应该是一种基本常识，在平时的称谓时并不需要在“司”的前面不需要加上X省X部之称谓。当然，以上只是臆测。在正式的公文中是否有写X部X司由于知识所限就不得而知了。

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