车夫驱赶马匹的时候为什么要叫“驾”?停的时候却叫“吁”？

这并不是说“jia”和“yu”这两个音对马匹本身意味着什么，而是一种条件反射。
当驱赶马匹的车夫嘴上喊“jia”的时候，往往手上配合鞭子抽打的动作，而鞭子抽打对于马匹来说，就意味着告诉它要向前，所以，对于马匹来说，“jia”就意味着向前。
喊“yu”的时候，往往配合以拉缰绳使其停止的动作，所以，“yu”就意味着停止。
长此以往，即使哪天车夫不用鞭子和缰绳，只喊这两个音，马匹也会由于条件反射而“知道”前进或停止。

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