古代陪皇子学习的叫什么名字

应该是伴读吧
皇子伴读一般为世家子弟，一起在宫内学习。
伴读就是官名。从宋朝时开始设置。宋时诸王府及南北院皆置伴读，教宗室子弟读书。 辽至明诸王府仍置此官。
皇上在登基前当皇子时设有伴读，在登基后就不设了，因为朝堂里众多大臣可以与他一起读书、学习，可以为他解惑。
皇子伴读无官职无俸禄，只是一个头衔。可是，没有人可以小看这个职位。因为，皇子和太子之间，只有一字之阁。皇子随时都可能成为太子，而太子就是未来的皇上。只要和太子打好关系，日后自然能够成为权臣。

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