如题所述
屈辱是越国被吴国打败，越国国君勾践夫妇去给吴国国君当仆人，负责养马，住茅草房。
耻辱是兵败会稽。勾践夫妇在吴国忍辱负重，回国后时刻不忘--报仇雪恨，所以他才--卧薪尝胆，时刻提醒自己不忘兵败会稽的耻辱。
出处北宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立，上负先臣未报之忠，下忝伯符知人之明。且权先世以德显于吴，权若效诸君有非常之志，纵不蒙显戮，岂不坠其家声耶？”
翻译：我受命以来，卧薪尝胆，感慨光阴如电，叹息功名不立。上负先祖未报之忠，下愧兄长知人之明。而且我家世代以德行显耀于吴地，如果效仿你们有非常之志，即使不遭杀戮，难道不也有损于家声吗？
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勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”
他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦。他还听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯。但是这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。
公元前478年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
参考资料来源：百度百科——卧薪尝胆
其实勾践并没有放弃报复仇之心，他表面上对 吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待 时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会 消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸， 消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦 的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草 （古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不 时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻 辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动 ，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后 并找到时机，灭亡吴国。
卧薪尝胆[wò xīn cháng dǎn]：形容人刻苦自励，发奋图强。薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉前都尝一尝苦胆。原指中国春秋时期的越王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。
越国被吴国打败，越国国君勾践夫妇去给吴国国君当仆人，负责养马，住茅草房。
耻辱是
兵败会稽。.勾践夫妇在吴国忍辱负重，回国后时刻不忘--报仇雪恨，所以他才--卧薪尝胆，时刻提醒自己不忘兵败会稽的耻辱。
耻辱是越国兵败,国家被吴王夫差灭了大王被掳,沦落到如此境地。
