怎么实现树莓派与笔记本之间USB通信

如果和Arduino连接的串口，必须始终处于打开的状态。如果关闭重新打开，那么，Arduino就会重启，这是Arduino的Bootload里设置的功能。
如果你有足够的能力，可以尝试修改你对应的Arduino板子的Bootload，使其不会重启，当然这比较麻烦。当然，你也可以修改你在派上的程序，使其保持对端口的打开后的占用，不要用完了就关闭，这样也可以。
不过，看你说是用PHP调用的C程序，估计调用完了串口就会自动关闭，你需要重新设计你的调用了。本回答被网友采纳