树莓派3gpio口和usb端口可以同时使用吗

WIFI方式。树莓派可以连接AP模块发射wifi信号，每个单片机都连接这个wifi，就能实现所有设备之间的双向通信。也可以弄一个路由器，树莓派和单片机都接入路由器，原理相同。

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