英语中，情态动词是如何定义的？与实义动词的区别在哪里？

1） 情态动词不能表示正在发生或已经发生的事情，只表示期待或估计某事的发生。
2） 情态动词 除ought 和have 外，后面只能接不带to 的不定式。
3） 情态动词没有人称，数的变化，即情态动词第三人称单数不加-s。
4） 情态动词没有非谓语形式，即没有不定式，分词，等形式。

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