如题所述
不可以走。社会车辆在不准通行时间占用公交车专用车道行驶，即会被认为是违法行为，按照交通规定占用公交车专用车道行驶的将被处以驾驶证扣3分的处罚。
一、使用公交车道不算违法行为的情况如下：
1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米；
2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口；
3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道；
4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。
二、兰州市现行 三条公交车专用道
限时通行1条：天水路全路段
天水路公交专用道的设置实行高峰时段公交专用，工作日上午7：30-9：00，中午11：00-12：30，下午5：00-7：30，其余时段、周末和节假日，社会车辆均可借用车道通行。
也就是说，上面的这三个时段只能公交车通行，其他平峰时段、节假日社会车辆可借用行驶。
24小时全天候（含节假日）专用道2条
● 安宁东、西路—七里河西站BRT公交专用道
● 雁滩路（万达广场至雁滩乡政府）路段非机动车道内设置公交专用道。
以上两条道路供沿途公交车辆24小时全天通行，其他车辆允许借用公交专用道右转进入就近巷道，巷道内车辆也可借用公交专用道并于就近绿化带缺口处左转驶出，应注意避让公交车，不得长时间占用公交专用道。公交专用道线路全线禁止停车。校车、通勤车、机场巴士和执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车可借用公交专用道通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
一、使用公交车道不算违法行为的情况如下：
1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米；
2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口；
3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道；
4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。
二、兰州市现行 三条公交车专用道
限时通行1条：天水路全路段
天水路公交专用道的设置实行高峰时段公交专用，工作日上午7：30-9：00，中午11：00-12：30，下午5：00-7：30，其余时段、周末和节假日，社会车辆均可借用车道通行。
也就是说，上面的这三个时段只能公交车通行，其他平峰时段、节假日社会车辆可借用行驶。
24小时全天候（含节假日）专用道2条
● 安宁东、西路—七里河西站BRT公交专用道
● 雁滩路（万达广场至雁滩乡政府）路段非机动车道内设置公交专用道。
以上两条道路供沿途公交车辆24小时全天通行，其他车辆允许借用公交专用道右转进入就近巷道，巷道内车辆也可借用公交专用道并于就近绿化带缺口处左转驶出，应注意避让公交车，不得长时间占用公交专用道。公交专用道线路全线禁止停车。校车、通勤车、机场巴士和执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车可借用公交专用道通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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