知道这样做是错的 却还要去做 有什么成语 或者古语来形容的吗？

　　知其不可而为之（拼音：zhī qí bù kě ér wéi zhī）
　　出自《论语·宪问》：“子路宿于石门。晨门曰：‘奚自？’子路曰：‘自孔氏。’曰：‘是知其不可而为之者与？’”意思是明知做不到却偏要去做；表示意志坚决，有时也表示倔强固执。通常解释有三种方面，这是一种挑战、这是一种精神和这是一种使命。

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